وقتی می لرزد پید ماشین سفر در زمان را چه باید تنظیم کرد؟

وقتی دستگاه تراورس می لرزد، PID را چه باید تنظیم کنم؟ تحلیل موضوعات داغ اینترنت در 10 روز گذشته

اخیراً مشکل تنظیم پارامتر PID هواپیمای بدون سرنشین FPV به موضوعی داغ در انجمن‌های بزرگ و پلتفرم‌های اجتماعی، به‌ویژه برای پدیده خطای «لرزش بدن در حین پرواز» تبدیل شده است. این مقاله بحث های داغ در کل شبکه در 10 روز گذشته را ترکیب می کند، منطق اصلی تنظیم پارامتر PID را تجزیه و تحلیل ساختاری می کند و راه حل های مبتنی بر داده را ارائه می دهد.

1. پس زمینه موضوعات داغ

بر اساس داده های نظارتی از رسانه های اجتماعی و انجمن های فناوری، تعداد بحث ها در مورد موضوعات مرتبط با "تکان دادن ماشین سفر" در 10 روز گذشته به طور قابل توجهی افزایش یافته است. توزیع محبوبیت زیر است:

2. رابطه بین پارامترهای PID و لرزش

لرزش ماشین تراورس معمولاً به عدم تعادل سه پارامتر در کنترلر PID مربوط می شود:

3. در طرح جنگی واقعی شرکت کنید

بر اساس مواردی که فیشو در بحث های داغ به اشتراک گذاشته است، مراحل رفع اشکال زیر توصیه می شود:

1.تست اولیه: ابتدا مشکلات سخت افزاری (مانند تغییر شکل تیغه، خروج از مرکز محور موتور) را برطرف کنید.
2.مقدار P اولویت دارد: مقدار P را در مراحل 5% کاهش دهید تا نوسان فرکانس بالا از بین برود.
3.پیگیری مقدار D: مقدار D را افزایش دهید تا لرزش باقیمانده را مهار کنید، اما دمای موتور باید نظارت شود.
4.من برای تنظیم دقیق ارزش قائل هستم:در نهایت مقدار I را برای حل مشکل دریفت طولانی مدت تنظیم کنید.

4. مرجع پیکربندی محبوب

پیکربندی PID معمولی ماشین تراورس 5 اینچی استخراج شده از بیش از 200 پست محبوب:

5. مهارت های پیشرفته

ویژگی های جدید Betaflight 4.4 که اخیراً مورد بحث قرار گرفت:

-فیلتر پویا: سازگاری خودکار با سناریوهای مختلف پرواز
-فیلتر دور در دقیقه: به طور موثر رزونانس حرکتی را کاهش می دهد
-FF (فید رو به جلو): راه حل جدید برای کاهش وابستگی PID

خلاصه: 80 درصد مشکل لرزش هواپیمای تراورس از طریق تنظیم پارامتر PID قابل حل است، اما نیاز به قضاوت جامع بر اساس وضعیت سخت افزار و محیط پرواز دارد. توصیه می شود که خلبان ها داده های مرجع در این مقاله را جمع آوری کرده و منحنی های تغییر پارامتر را در حین اشکال زدایی واقعی ثبت کنند.